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加工中心刀库及换刀机械手的常见问题和处理方法

       CNC加工中心刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以会出现一些常见故障，目前机床上有20%以上的故障都与之有关。如刀库运动故障，定位误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等。这些故障后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。当零件各加工部位的位置精度要求较高时，采用加工中心加工能在一次装夹中将各个部位加工出来，工中心加工精度高、加工质量稳定，避免了工件多次装夹所带来的定位误差。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。

换刀机械手故障

　　(1)刀具夹不紧掉刀 原因可能是卡紧爪弹簧压力过小;或弹簧后面的螺母松动;或刀具超重;或机械手卡紧锁不起作用等。

　　(2)刀具夹紧后松不开 原因可能是松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回：应调松螺母，使载荷不超过额定数值。

　　(3) 刀具交换时掉刀 换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点。

如何判断加工中心的精度?

数控加工中心的***度影响加工质量,如何判断加工中心的精度?小编就来为您简单的介绍一下。

1、试件的材料、刀其和切削参数:

试件的材料和切削刀具及切削参数按照制造厂与用户间的协议选取,并应记录下来,推荐的切削参数如下:

1)切削速度:铸铁件约为50m/min;铝件约为300m/min.

2)进给量:约为(0.05~0.10)mm/齿。

3)切削深度:所有铣削工序在径向切深应为0.2mm.

2、试件的尺寸:

如果试件切削了数次,外形尺寸减少,孔径增大,当用于验收检验时,建议选用终的轮廓加工试件尺寸与本标准中规定的一致,以便如实反映数控加工中心的切削精度。试件可以在切削试验中反复使用,其规格应保持在本标准所给出的特征尺寸的士10%以内。(2)主轴部件由主轴箱、主轴电动机、主轴和主轴轴承等零件组成。当试件再次使用时,在进行新的精切试验前,应进行一次薄层切削,以清理所有的表面,再进行测试。

加工中心主轴定位功能

加工中心主轴准停功能(又称:主轴定位功能),即当主轴停止时,控制其停于固定位置。准停指令为M19。设置准停的原因在于它的应用,主要应用于:

(1)加工中心换刀控制:其作用是使主轴每次都准确地停在固定不变的周向位置上,以保证自动换刀时主轴上的端面键能对准刀柄上的键槽,同时使每次装刀时刀柄与主轴的相对位置不变,提高刀具的重复安装精度,从而可提高孔加工时孔径的一致性。

(2)加工中心精镗孔退刀等场合:如在通过前壁小孔镗内壁的同轴大孔,或进行反倒角等加工时,也要求主轴实现准停,使刀尖停在一个固定的方位上,以便主轴偏移一定尺寸后,加工中心使大刀刃能通过前壁小孔进入箱体内对大孔进行镗削。

工作原理:

准停装置装在主轴尾部,其中粗定位盘用螺钉紧固在精定位盘上。当加工中心它停下后,主轴即被停住。准停前主轴处于运行状态。

加工中心主轴运转→CNC发出停车指令→主轴以低速旋转(20r/min)→继电器一段时间→接通无触点开关电源→当粗定位盘上的感应块触发无触点开关后→主电机停转并断开主传动链→主轴因惯性继续转动→无触点开关信号同时发信号给液压缸→液压缸右腔进油→定向活塞左移→滚子在精定位盘上滚动→卡住槽轮。2、加工中心电气控制部分对于接触器触点接触不良，可将接触器拆开，用小锉刀把触点表面的高温氧化物挫掉，然后用脱脂棉和酒精将杂物擦出，重新组装，再用万用表对触点结束导通测验。

CNC加工中心与普通数控机床

一、CNC加工中心比普通数控机床具有以下优点

1.减少机床台数,便于管理,对于加工工序多的零件只要一台CNC加工中心就能完成全部加工。

2.由于工件只需一次夹装就能完成全部加工工序,可有避免由于工件在不同数控机床中进行多次夹装而造成的定位误差,可以依靠CNC加工中心的精度保证加工工件质量。

3.因为只需要一台CNC加工中心就能完成数台普通数控机床的工作,工序集中,减少了加工时间提高了生产效率。

二、CNC加工中心和普通数控机床具体区别

CNC加工中心和普通数控机床不同就是CNC加工中心比数控机床多了一个刀库和换刀装置。CNC加工中心进一步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。CNC加工中心和一般数控机床体的区别就CNC加工中心在加工工件时只需要经过一次夹装,数控系统装置就能控制机床自动更换刀具,连续对工件个加工面自动地进行铣、镗、钻、铰及攻螺纹等多道工序,特别适合箱体类零件的加工。现在的数控切削加工技术中,高速切削的概念已经被越来越多的提及,加工中心由于***的主轴位置和加工运行方式成为适合高速切削的加工设备。而普通的数控机床更换刀具非常麻烦,需要人工更换,所以在加工工序比较多的工件时往往都是需要几台数控机床配合。

CNC加工中心的优点很多,因此是数控机床生产中不可或缺占有重要地位的数控机械设备。例如现在的五轴加工中心,几乎没有其他数控设备能替代,五轴加工中心可以用于加工复杂的空间曲面零件加工中心,如螺旋桨、飞机曲面零件等,应用领域广泛是所有高科技产业中为重要的机械设备之一。1、加工中心数控系统控制部分控制系统包括数控单元，电源模块，I/O接口，伺服放大器，主轴放大器，把持面板，表示器等。